Los robots entran en los invernaderos

Investigadores españoles han desarrollado un sistema que combina robots terrestres y aereos para monitorizar y cuidar de los invernaderos.

La llegada de la robotica al ambito industrial es una de las tendencias mas prometedoras de la transformacion digital en los proximos años. Practicamente todos los sectores de actividad se veran impactados por la llegada de estos nuevos compañeros de trabajo hechos de metal. Incluidos los invernaderos.

En ese sentido, investigadores del Consejo Superior de Investigaciones Cientificas (CSIC) y la UPM han diseñado un equipo multi-robot para medir las variables ambientales de los invernaderos y permitir el control constante de las condiciones de los cultivos. Concretamente, el sistema esta formado por un robot terrestre y otro aereo para medir la temperatura, la humedad, la luminosidad y la concentracion de dioxido de carbono de un invernadero, tanto en el suelo como en diferentes alturas.

La informacion que recogen ambos robots sobre el invernadero permite conocer en todo momento las condiciones de los cultivos y detectar problemas antes de que sea demasiado tarde. Esta aproximacion de dos maquinas permiten cubrir un invernadero empleando menos tiempo que uno solo, sino que cada uno puede aprovechar sus cualidades para acometer las tareas que se le dan mejor.

En este caso, el robot terrestre aporta robustez, autonomia y tolerancia a fallos, ya que puede recorrer los pasillos del invernadero cargando con su compañero durante 5 horas. Por su parte, el robot aereo aporta agilidad y velocidad, ya que es capaz de intervenir en momentos precisos, accediendo a zonas dificiles y tomando medidas a diferentes alturas.

El funcionamiento es muy sencillo: primero, el robot terrestre recorre los pasillos del invernadero controlado con un mando para generar un mapa. A continuacion, este robot realiza su ruta en el invernadero de manera autonoma y va tomando medidas de temperatura, humedad, iluminacion y concentracion de dioxido de carbono.

Cuando el robot terrestre encuentra un obstaculo que impide su avance o detecta una medicion anomala, el robot aereo despega, realiza una ruta para evitar el obstaculo o investigar las causas de la anomalia y vuelve a aterrizar sobre el robot terrestre. Podemos ver a los robots trabajando sobre el terreno en esta grabacion realizada por los investigadores.

universidadagricola.com

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