Mano robotica que escoge el tomate perfecto al sentirlo

La robotica blanda es una disciplina relativamente nueva que esta ganando cada vez mas interes, sobre todo porque su aplicacion en ciertos ambitos industriales y medicos es especialmente interesante.

Uno de esos robots, desarrollado por la Universidad de Cornell, ha demostrado ser capaz no solo de tocar y coger objetos, sino de sentirlos con unos dedos roboticos que analizan la textura del material antes de aplicar mas o menos fuerza para cogerlo o escogerlo. Entre sus aplicaciones, una llamativa: poder seleccionar el tomate que esta en su punto perfecto de madurez tras tocarlo.

La luz es el secreto

Este tipo de capacidad puede ser muy util por ejemplo en almacenes en los que es necesario diferenciar la fruta en mejor estado de la que empieza a estar demasiado madura o demasiado verde para clasificarla, pero la tecnologia tambien es aplicable al ambito de las protesis o a escenarios en los que es necesario que los robots interactuen con objetos fragiles.

En el pasado este tipo de robots se basaban en el metal porque esa capacidad de sentir objetos se basaba en la conductividad electrica, pero los nuevos desarrollos se basan en la conductividad de la luz. Huichan Zhao, la responsable de este prototipo de mano robotica blanda habla en su investigacion de la presencia de sensores tanto en la superficie como dentro de la mano para poder acercar una mano robotica blanda a una mano humana.

Las señales luminicas viajan a traves de unas pequeñas tuberias dentro de esos dedos roboticos, y cuando tocan algo, esas tuberias se doblan, haciendo que las señales de luz se distorsionen. Precisamente el analisis de esa distorsion permite emular la sensacion de tacto en una mano robotica.

Los desarrolladores de este prototipo indican que este nuevo tipo de manos roboticas basados en impulsos luminicos tambien logran abaratar la produccion de este tipo de robots. Se podria fabricar una mano robotica blanda por menos de 50 dolares, aunque habria que sumar el coste de la bateria y el tanque de compresion para controlar el aire comprimido que controla los dedos roboticos. Sea como fuere, el coste total es mucho menor que el de productos comparables, y pronto podria ser aplicable a esos ambitos de los que hablabamos.

universidadagricola.com

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